集成式步进产品中包含了控制器，驱动器，步进电机和编码器，将步进系统中的各个单元集成为一个整体，减少系统之间的布线，消除电磁噪音，简化系统结构，大大增加了步进系统的可靠性和实用性，对于安装空间小，系统集成化程度高的客户是上佳的选择。
脉冲方向型操作简单，所有参数通过拨码开关设定。
控制器型拥有ST系列全部的控制技术，支持RS232,RS485通讯，CANOpen总线控制，支持Q-Programmer软件编程。

特性

多种控制模式

全闭环

精确的位置及速度控制以满足最为苛刻的应用要求。
高鲁棒性的伺服控制可适应宽范围的惯性负载和摩擦负载变化。
20000 脉冲/圈高分辨率编码器提供了精确的位置精度，定位误差仅为±0.018°。

简单参数整定

使用预定义的整定参数即可获得最优的
性能表现及系统稳定性。
根据不同等级的控制要求，提供多种整
定参数选择。
对于绝大多数应用场合，默认参数即可
满足使用，无需手工整定。

低发热/高效率

根据实际负载情况实时调整电流的大小，
将发热降至最低。
静止时，电流几乎为零，无发热。
接近100%力矩输出能力，在最紧凑的空间

内发挥出最大的能量转化率，节能高效。

平滑精确

基于5000线高精度编码器的空间矢量电流控制

　算法，在全速度范围内均有优异的性能表现，即使在低速应用时仍可保持平稳、安静的运行。------完美解决传统步进电机低速振动噪声问题利用高速响应的伺服控制技术升级强化了步进电机固有的刚性特质。------在运行和静止时都确保定位的精确

　高速响应

在点到点快速定位的运动场合，先进的伺服控制技术提供了大力矩输出，使得系统具有极高动态响应，大大超越了传统步进系统极限。

　大力矩

SSM始终在全伺服模式下运行，电机的力矩可以被100%充分利用，系统设计时无需考虑力矩冗余。

在大多数应用场合，电机可以输出150%的额定力矩，大力 矩输出在某些情况下可以简化减速机构的复杂度。
50%过载能力在短距离，高加减速的应用场合将系统优化得更加高效。

相对于传统步进系统，先进的伺服控制技术保证了不失步，不卡死，使得步进电机的高速应用成为可能。

　运动监测

对某些实时性运动有极为苛刻精确性要求的应用场合，SSM Quick Tuner 提供了一个简单实用的工具用来监测实际运动轨迹。
可用来监测诸如实际速度和位置误差等常用指标，以此评估系统当前实际性能表现。
交互式监控与整定结合的界面可以最快地获得最优化的性能输出。

调试软件-SSM Quick Tuner
SSM Quick Tuner 是基于PC的步进伺服应用配置调试软件，可用来配置设定各种工作模式，调整伺服整定参数，测试评估驱动性能。软件功能强大，界面人性化，操作方便。简单的增益调节，多种控制功能选择，I/O功能设定，运动轨迹模拟提供最为丰富的客户应用体验。

系统接口

建议配套使用鸣志电源：
24VDC，150W(P/N MF150A24AG-V)
48VDC，320W(P/N MF320A48AG-V)
这两款电源有一定的电流过载能力，可使SSM发挥出最佳性能。
(使用开关电源时，需配套使用RC050再生放电钳)