机器人代替人工,将汽车后桥从加工线的终端搬运到指定的检测工位.
汽车后桥重22kg
要求搬运的节拍（搬运至监测工位并返回）不超过25s
搬运有效行程3700*450mm，详细现场布局参考图纸。

X轴 采用2根标准直线单元RSL90 *300，双滑块结构。单根承重260kg.
X轴上安装横向悬臂梁。
Z轴采用RSL90*30抓取轴结构，单根提升负载80kg
Z 轴下端设有手爪，用于抓取工件。
机器人框架采用200*200mm方钢