~冲床上下料系统构成
1、主体部分
1）冷热板料输送线上料机械手
2）冷板上下两面淋（涂）油机构
3）冲压机床上料机械手
4）可移动上料输送线
5）下料码垛机械手系统
6）可移动下料输送线
2、辅助部分
1）板料冲床对中机构
2）下料辅助检测装置
3）热板料吹气装置
4）冷冲压模具喷油机构
5）模具液压快换机构
~冷热板料输送线上料机械手
作用： 该三维机器人主要用于:
1）把托盘上整摞的钢板逐个吸起来，放置到涂油机构上 ，然后再将涂油后的板料放到机床上料机械手上
2）把小车上的热板料放到机床上料机械手上
其主要部分：
1）大强度三维旋臂式机器人
2）冷钢板端拾器系统（电磁吸盘）
3）热板料手爪机构

~冲压机床上料机械手
作用：将冷热冲压的钢板放入模具里。
主要部分：
1）采用3维机械手臂，齿形带全包结构
2）手爪和气缸采用德国进口器件，耐高温处理
3）避免热蒸汽和油气的腐蚀，采用隔离防护措施，必要部分采用金属防护板。